******小学创客教室设备采购项目

（一）编程套装

（1）基础竞赛编程套装：（16套）

参数：

1.主控器最低为32位双核处理器，ESP32芯片,外扩8MB SPI FLASH。

2.主控器控制器满足1路RJ11 OID传感器专用接口，2路RJ11传感器接口（数字/模拟复用），2路带驱动马达接口（具有自我保护功能）。

3.主控器内置5*7 LED点阵显示模块；内置充电电路，内置3.7V/800mAh锂电池；带ABS一体外壳，不少于3个按键，外围尺寸不超过70*70*30mm，不少于22个安装孔。

4.主控器内置电源电压测量模块，蜂鸣器。通讯与充电接口采用USB-typeC接口。内置USB转UART专用转换电路 ，支持蓝牙BLE4.2标准，支持 wifi下OAT固件升级。

5.电子件全部带ABS一体外壳，RJ11接口，至少含有：

    1) 碰触传感器 1个，外围尺寸不超过30*30*30mm，不少于6个安装孔；

    2) 彩灯模块 1个，外围尺寸不超过30*30*30mm，不少于6个安装孔，含半透明硅胶灯罩，可全彩颜色显示；

    3）OID传感器模块1个，外围尺寸不超过30*30*30mm，不少于6个安装孔，可识别印刷在卡片或书页上的OID码；

    4) 电机1个，左右同轴输出，一边带转盘含4个安装孔，一边带十字轴孔；外围尺寸不超过30*30*70mm，不少于18个安装孔；转速132+10%RPM，额定电压3.7V，******，电机端接线为 mx1.25-6p接头，可以插拔分离。

    5) 不少于57张程序卡片，卡片印有程序指令信息，并带有OID识别码。

6、 设计比例是基于标准的 10 毫米积木，无螺丝的搭建设计，不少于310个积木件，种类不少于75种。辅助结构部件包括有以下 7 类：梁类、齿轮、轴类 、实销类、虚销类、连接销、紧固件类。积木件的颜色大于9种，含有红、黄、蓝、灰、白、黑、天蓝、深灰、土黄等颜色 。

7.不少于9种传动配件有：40齿齿轮两个，36齿齿轮2个，24齿齿轮4个，20齿齿轮2个，12齿双锥齿轮1个，8齿齿轮3个，12齿的锥形齿12个、蜗杆1个、齿条4个、凸轮4个等，实现多种传动方式。

8.配有8种直梁和8种异形梁。

9.用于连接、紧固的各种销与连接件不少于13种，有丰富的搭建方式且易于实现。

10.配有3X7右弯/左弯面板各2个。

11.配有1个套装塑料箱和1个分类盒。

12.机器人可通过OID传感器模块实现实物卡片方式编程

13.支持 手机/平板APP 的程序编写、遥控。

14.控制器支持Python语言编程，支持Python文件程序下载并保存在控制器中，支持运行.py文件。

15.产品能搭建成螃蟹、蜂鸟、恐龙、大脚怪、跳舞小人、音乐盒、海盗船、赛艇等。

（二）超级轨道赛

（1）超级轨迹赛竞赛套装（1套）

参数：

一、基本参数

1.控制器最低为 32 位 ARM 处理器，内置16MB程序存储器，内置 MP3 播放模块。 控制器满足 8 路及以上 RJ11 传感器接口（数字/模拟复用），4 路带驱动专用编码马达接口（具有自我保护功能）。内置可触控彩色液晶显示屏，显示屏尺寸不小于2.4英寸，分辨率不低于320*240，色彩不低于65K色； 内置电源电压测量模块、音量测量模块（探测范围 40-120 分贝，精度不低于 1%，频率范围 20－16000Hz）和蜂鸣器。免驱动安装 ，支持 U 盘程序下载，内置蓝牙模块，支持蓝牙程序下载。

2.电子件全部带ABS一体外壳，RJ11接口，至少含有：

1) 主控器2个，锂电池2个；

2) 寻迹卡2个；

3）竞赛版减速电机4个；

4）其它电机4个；

5）竞赛轮胎2对；

6）FRID打卡器2个

3.结构件设计比例是基于标准的 10 毫米积木，无螺丝的搭建设计，不少于 400 个积木件，辅助结构部件包括有 类：梁类、齿轮、轴类 、实销类等。积木件的颜色含有红、黄、蓝、绿、灰、深灰、白等颜色 。传动配件不少于10种，至少包含40齿齿轮，36齿齿轮，24齿齿轮，20齿齿轮，16齿齿轮，12齿齿轮，8齿齿轮，12齿的锥形齿、蜗杆、转台，可实现多种传动组合方式。

4.机器人编程软件同时支持图形化编程和代码编程方式；可以支持SCRATCH2.0和SCRATCH3.0编程方式，支持控制器通过内置蓝牙直接连接 SCRATCH 在线编程与下载，具备多任务编程方式；控制器支持多任务程序。

二、软件

1.基于机器人快车软件、Scratch3.0图形化编程软件，支持积木式编程和Python代码编程。

2.提供多端支持：桌面端（支持Mac、 Windows系统、Linux系统及Chrome OS）、以及网页端。

三、满足国赛2支队伍使用

（2）超级轨迹赛场地道具（1套）

参数:

超级轨迹赛练习场地图，2米×3米。

组件数量大于500个，组件种类大于10种。主要元器件包含超级轨迹赛场地任务道具、场地任务标志地贴，能够完成超级轨迹规则要求的所有任务模型的搭建。包含场地布置方法说明和任务模型搭建说明。道具为拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。

包含任务模型：时空隧道、时空能量、虫洞观测、黑障模型。

（3）机器人竞赛木质赛台（1张）

参数：

高度50CM(含万向轮在内)，材质：钢架结构，高密度板材，尺寸符合规则要求。

(三）工程设计专项赛

（1）工程设计专项赛竞赛套装（1套）

参数：

一、基本参数

1.控制器最低为 32 位 ARM 处理器，内置16MB程序存储器，内置 MP3 播放模块。 控制器满足 8 路及以上 RJ11 传感器接口（数字/模拟复用），4 路带驱动专用编码马达接口（具有自我保护功能）。内置可触控彩色液晶显示屏，显示屏尺寸不小于2.4英寸，分辨率不低于320*240，色彩不低于65K色； 内置电源电压测量模块、音量测量模块（探测范围 40-120 分贝，精度不低于 1%，频率范围 20－16000Hz）和蜂鸣器。免驱动安装 ，支持 U 盘程序下载，内置蓝牙模块，支持蓝牙程序下载。

2.电子件全部带ABS一体外壳，RJ11接口，至少含有：

1) 主控器2个，锂电池2个；

2) 竞赛光电8个；

3) AI视觉模块1个，可以完成机器视觉的应用，也可以通过语音与其交互。

4）竞赛版减速电机4个

5）竞赛轮胎2对；

6）其它电机3个；

7）FRID打卡器2个

3、结构件设计比例是基于标准的 10 毫米积木，无螺丝的搭建设计，不少于 400 个积木件，辅助结构部件包括有 类：梁类、齿轮、轴类 、实销类等。积木件的颜色含有红、黄、蓝、绿、灰、深灰、白等颜色 。传动配件不少于10种，至少包含40齿齿轮，36齿齿轮，24齿齿轮，20齿齿轮，16齿齿轮，12齿齿轮，8齿齿轮，12齿的锥形齿、蜗杆、转台，可实现多种传动组合方式。

4、 机器人编程软件同时支持图形化编程和代码编程方式；可以支持SCRATCH2.0和SCRATCH3.0编程方式，支持控制器通过内置蓝牙直接连接 SCRATCH 在线编程与下载，具备多任务编程方式；控制器支持多任务程序。

二、软件

1、基于机器人快车软件、Scratch3.0图形化编程软件，支持积木式编程和Python代码编程。

2、提供多端支持：桌面端（支持Mac、 Windows系统、Linux系统及Chrome OS）、以及网页端。

（2）工程设计专项赛竞赛场地道具（1套）

参数：

工程设计专项赛场地图：1.2X2.4米。

组件数量大于300个，组件种类大于10种。主要元器件包含场地任务道具、场地任务标志地贴，能够完成规则要求的所有任务模型的搭建。包含场地布置方法说明和任务模型搭建说明。道具为拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉

包含任务模型：系统授权、收件信息、上门收件、收件中转、自动打包、客服连线等。

（3）工程设计专项赛木质赛台（1张）

参数：

高度50CM(含万向轮在内)，材质：钢架结构，高密度板材，尺寸符合规则要求.

（四）RIC普及赛

（1）NOC机器人竞赛套装（1套）

参数：

1.控制器部分：

自带32位及以上双核芯片处理器，内核采用新一代M3内核的STM32系列芯片设计而成，主频72MHz，512K程序存储器，64K数据缓冲器，外置8MB存储器（可存放超100个独立程序），2MB可作字库使用，可显示中文；具有8路及以上RJ11传感器接口（数字/模拟复用，其中一路额外附加串口复用），4路带驱动专用编码马达接口（具有自我保护功能）；内置可触控彩色液晶显示模块,液晶显示屏尺寸不小于2.4英寸，分辨率不低于320*240，色彩不低于65K；内置电源电压测量模块、音量测量模块（探测范围40-120分贝，精度不低于1%，频率范围20－16000Hz）和蜂鸣器。免驱动安装，支持U盘程序下载，HID程序下载，内置wifi模块，无线wifi程序下载；支持U盘模式的固件升级。内置MP3播放模块和16MB存储器；外置DC5.5X2.0插座。

2.执行机构部分：

（1）所有传感器数据采集后，可在触摸屏上有显示（数字或图形），可软件更改；

（2）电机带角度反馈和控制的编码器马达（转速300+10%RPM，额定电压5－7.2V，工作电流135mA@6V）。

（3）轮胎：轮胎2对（65*30mm）。胎皮材料采用热塑性弹性体，环保无异味，耐摩性高，防震级别高；轮毂材料采用高强度工程料，防爆，高刚性，弹性模量高，弹性变形后恢复快，配合孔耐摩耐用；连接孔为十字结构。

（4）电机数量不少于6个。

（5）寻迹卡2个。

（6）主控器2个。

4.编程软件部分

（1）同时支持图形化编程和代码编程方式；

（2）可以支持SCRATCH编程方式，支持控制器通过内置WIFI直接连接SCRATCH在线编程与下载，具备多任务编程方式；

（3）控制器支持多任务程序，也支持APP的遥控和编程方式。

（2）NOC机器人竞赛场地道具（1套）

参数：

餐饮机器人场地图：1.72X1.72米。

组件数量大于300个，组件种类大于10种。主要元器件包含场地任务道具、场地任务标志地贴，能够完成规则要求的所有任务模型的搭建。包含场地布置方法说明和任务模型搭建说明。道具为拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。

包含任务模型：智能点餐、智能配餐、智能送餐、调节火力阀。

（3）NOC机器人木质赛台（1套）

参数：

高度50CM(含万向轮在内)，材质：钢架结构，高密度板材，尺寸符合规则要求

（五）工程创新赛

（1）工程创新赛竞赛套装（1套）

参数：

一、控制器部分：

自带32位及以上双核芯片处理器，内核采用新一代M3内核的STM32系列芯片设计而成，主频72MHz，512K程序存储器，64K数据缓冲器，外置8MB存储器（可存放超100个独立程序），2MB可作字库使用，可显示中文；具有8路及以上RJ11传感器接口（数字/模拟复用，其中一路额外附加串口复用），4路带驱动专用编码马达接口（具有自我保护功能）；内置可触控彩色液晶显示模块,液晶显示屏尺寸不小于2.4英寸，分辨率不低于320*240，色彩不低于65K；内置电源电压测量模块、音量测量模块（探测范围40-120分贝，精度不低于1%，频率范围20－16000Hz）和蜂鸣器。免驱动安装，支持U盘程序下载，HID程序下载，内置wifi模块，无线wifi程序下载；支持U盘模式的固件升级。内置MP3播放模块和16MB存储器；外置DC5.5X2.0插座。

二、电子件部分：

1.控制器2个

2.中型减速电机1个

3.小型舵机2个

4.遥控器2个

5.竞赛轮胎一对

6.满足竞赛所需配件

（2）工程创新赛竞赛场地（1套）

参数：

组件数量大于300个，组件种类大于10种。主要元器件包含场地任务道具、场地任务标志地贴，能够完成规则要求的所有任务模型的搭建。包含场地布置方法说明和任务模型搭建说明。道具为拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。

（六）创意天梯

（1）太空天梯课程包（1套）

参数：

1. ★配套教学课程：纸质教材1本，课程共8章，章节名称为（1）太空电梯，（2）太空天梯，（3）设计连接件，（4）设计顶层平台，（5）设计提升机构，（6）组装搭建，（7）编写程******小学综合实践课程标准，具有实践性、开放性、自主性、生成性的特性，发展学生的创新能力、实践能力以及良好的个性品质，包含受力分析、摩擦力、弹力等多学科知识点，学生可分为每组2至4人完成任务。

2. 外包装尺寸： 377mm×280mm×74mm

3. ★要求匹配设计软件：3D One青少年三维设计软件

4. ★减速机构器材包：数量1袋 （特制支架1个，孔半径为2.95mm，槽宽度为5.4mm，特制齿轮组1组，大齿轮半径为19mm，小齿轮半径为7mm，特制轴2个，长为28mm，大半径为2.6mm，小半径为1.85mm）。

5. ★连接件器材包：数量1袋（特制两端件12个，长为25mm，内径为5.5mm，特制中间件20个,长为32mm，短柄长为12mm，内径为5.5mm，特制支撑件12个，半开放槽宽度为5.4mm，特制八接口连接件24个，长为32mm，短柄长为12mm，内径为5.5mm，特制五接口连接件10个，长为32mm，短柄长为12mm，内径为5.5mm）。

6. 电子件器材包：数量1袋。

7. 文具套装：数量1套。

8. 工具器材包：数量1袋。

（2）竞赛评测装置（1套）

参数：

1.★数显屏，带有蓝色背光。在光线不足的地方也可以清晰读取拉力数值。

2.配有专用电源适配器，可以进行快速充电。

3.★拉力测量范围：500N/50kg。

4.★分辨率：0.1N。

5.高精度传感器配合数字显示器精度可达到0.01。

6.★具有峰值保持、跟踪测量两种模式，并且可以随意切换。跟踪模式下系统也同时记录本次拉力的峰值数据。

7.公斤、牛顿、磅三种单位显示，且一键切换。

8.根据测量环节不同，配备小钩、鑒子尖、凹口尖、锥尖、平头、延长杆六款附件。

9.电源使用范围：输入AC 220V 50Hz；输出 DC 15V 250mA。

10.便于安装，配备350mm×350mm×15mm，公差±1mm,木质底座。

11.★配备165mm×200mm×24mmL型不锈钢金属支架,公差±1mm。

12.根据安装部位不同，配备专用的不锈钢平头自攻螺丝和十字螺丝。并配有专用安装工具。                                                                                                               13.电子秤1个。                                                                                      14.4.5mm*4.5mm*250mm光敏树脂杆500根。

（3）青少年三维创意设计软件（1套）

参数：

1. 提供具有核心技术自主产权的正版永久授权软件。

2. 触屏操作：支持Windows系统触屏白板设备操作。

3. 设计功能：可实现实体设计、草图绘制、参数化建模和模型编辑功能。

4. 特殊功能：可以通过造型表面上的多个点来控制造型变形；可对造型进行扭曲、折弯、锥度等多种变形处理。

5. 输出格式：可输出*.igs、*.stl、*.obj、*.3mf格式。

6. 浮雕建模：可以将*.jpg、*.png格式图片直接生成浮雕造型。

7. ★stl模型编辑：可以实现STL模型和实体模型、STL模型和STL模型之间的布尔运算，并生成新的STL模型。

8. 模型分离：可以将stl或obj格式模型中的多个造型，进行单个造型的分离。

9. ★积木/Python编程建模：在同一软件内可以直接用积木编程和Python编程进行建模，并且两类编程内容可以时时互换。

10. ★电子硬件：软件内置不少于7家国内外电子硬件厂商模型库。通过加载的硬件模型，在造型上自动生成与其相配合的结构或孔位，也可进行尺寸修改。  

11. ★矢量图生成：可以直接将*.jpg、*.png、*.gif、*.bmp、*.tif等格式的图片自动转换成二维草图。

12. ★3D打印：具备切片功能，可输出打印文件;内置不少于7家国内外3D打印设备厂商切片软件接口，可以一键导入切片软件中，无需格式转换。

13. 3D场景：全方位的3D场景，上下、左右、前后360度观察模型所在环境，展示效果更逼真。

14. ★智能辅助教学：在软件内可实现边学习边实操的教学模式，支持创建学习资源或教学课件。  

******学校云盘。用户可直接在软件里拖曳下载社区内以及云盘中的三维模型，也可以将软件中模型直接上传到云盘和社区。

（七）无人驾驶

（1）无人驾驶竞赛套装（2套）

参数：

无人车具备道路识别与路标识别功能，可完成道路识别、路标识别、智能避障、倒车入库、侧方停车、智能避障、定向跟随等相关智能驾驶功能。

套装包括：

（1）主控板：1个，支持人工智能相关算法（图像识别、语音识别等），主控板I/O脚位完全兼容ArduinoUNO，支持常见Arduino传感器，不须改写传感器库文件。主控板支持人工智能本地化运行，不依赖网络环境。

 处理器：双核，主频≥1.2 GHz；

 内存：≥ 512MB；

 存储：≥ 8GB eMMC Flash Memory；

 图形：≥ ARM Mali-400MP2 GPU；

 音频：VIA VT1603立体声音频编解码器；

 电源： 5V/1A DC-IN；

 操作系统: Linux。

（2）无人车扩展板：1个，包含6个4pin接口，2个I2C接口，1个UART接口，2个电源输出接口（接线柱形式对应数字接口D2、D3、D4、D5），兼容Arduino接口排针（数字接口、模拟接口、电源接口）。

（3）威栗Camera：1个摄像头模块零件包，包含1个摄像头，1条摄像头模组数据线。

 处理器：ARM Cortex-A7@900MHz ；

 内存：64MB，摄像头分辨率：1920x1080。

（4）车结构件：1套，包含1个马达、1个舵机、1个电池，教学版无人车结构采用模块化组装，分为1套前轮转向总成，1套后轮转向总成（配置独立差速器，可实现弯道转向辅助功能），1套结构组件收纳盒。车结构由金属与压克力组成，安装简便，无需调节舵机角度，方便教学。电子元件采用经过安全检测的电路板。

（5）其他配件：1条USB数据线，1个电源适配器，1条电源线，2个红外传感器，1个超声波传感器，2个灰度传感器，1个蜂鸣器，1个蓝牙通讯模块，8条连接线，螺丝，螺母，螺柱，工具包。

（2）无人驾驶竞赛地图（1套）

参数：

5mm白色PVC，尺寸4.2*4.2m，49块地图拼块，17个路标。

（八）人型机器人

（1）人型机器人（2套）

参数：

1、体型参数:346mm*224mm*118mm；

重量：1.65KG，带两只机械手1.74KG；

材质：铝合金+PC/ABS塑胶

2、核心配置：群体控制数量 ≥50；步态算法，慢走1.7米/分钟，快走7.5米/分钟；支持左侧翻、右侧翻、大鹏展翅等

高难度动作，支持舞蹈、足球、拳击等动作；

3、控制器：采用高性能STM32F103ZET6核心，板载RAM IS62WV512168LL，板载储存空间128M，可储存多个动作组，开关内置，充电接口内置，带有19路过载保护，可以同时控制19个数字舵机，支持NRF24L01无线通信手柄，支持MPU6050姿态检测；

4、开发平台：Raspberry Pi ZERO W

   支持搭载摄像头

5、自由度：共19个自由度，头部一个关节（可以实现左右转动），肩部1个关节（共两只），手臂2个关节（共两只），

腿部4个关节（共两只），脚部1个关节（共两只），机械手1个关节（共两只）

6、舵机：19个强扭矩伺服舵机；尺寸：40×37×20（mm）；

  减速箱齿轮：

  结构：4级传动结构，副轴采用了中空嵌套结构，保证转动平稳性的同时，方便走线

7、电池：7.4V，容量3200mAH； 待机续航：155分钟/次； 舞蹈续航不少于40分钟

8、音频输出：1.5W，机体带有MP3模块和扬声器，可以播放音乐；

9、传感器：内置4个传感器，包含摄像头，六轴传感器，地磁传感器，前胸口内置一个红外距离传感器，机体前胸自带3个

磁吸传感器扩展口，3个传感器扩展口均可实现传感器数据模拟输入和执行器数据输出；

10、兼容平台：PC端动作编程软件，机器人支持LUA编程

11、摄像头：镜头60度，500万像素，

    摄像头型号：RER-USB500W04AF

12、屏幕：背部屏幕显示

    像素尺寸：128×64

    显示内容：显示屏上部分别显示前胸磁吸传感器接口传输的数据，左下部显示机器人内置红外距离传感器反馈的数据，

右下部显示机器人内置地磁传感器反馈的数据，下中部显示机器人当前联网状态

配套传感器：

机器人功能拓展，传感器相互配合完成不同的场景任务

2磁铁，3PIN磁吸头

碰撞开关：感应碰撞

无线下载模块：USB接口，用于给机器人无线下载程序

语音传感器：采用LD3320A控制芯片，用于检测进行语音识别和对应的语音控制，语音识别内容可根据软件编程自定义修改

软件

教育版软件，支持可视化、图形化编程，配备可视化、图形化编程界面；软件内置76个基本动作、16个对抗动作、8个足球

动作，可通过软件自定义编辑机器人动作和任务流程图，完成快走、左侧翻、右侧翻、单脚站立、前倒地舞蹈、俯卧撑等

动作，支持多台机器人集体表演和机器人竞赛。

手柄

尺寸：155mm*110mm*55mm

发射控制：NRF24L01；发射频率：可修改

按键：2个摇杆，12个自定义按键，3个功能按键

芯片：HT67F489

模式切换：可以切换4种模式，分别为兼容模式、拳击模式、足球模式和表演模式。

电池：两节五号电池

电子版配套教材

配套整套教学资料，包含应用篇、技术派、拓展篇等电子版教辅资料和课堂教学PPT。

应用篇：了解机器人结构，以人形机器人为载体，了解机器人基本控制理论并应用于实践。

技术篇：培养编程思想，并通过对传感器的了解和调用，掌握机器人初步的扩展和开发技能，明确机器人的场景应用。

智能篇：视觉部分内容围绕机器人视觉系统展开。通过“定位抓取”、“垃圾分类”，语音控制等案例，让学生在实践中掌握图像识别、人脸属性识别等视觉功能的使用，赋予机器人识别和理解能力。让学生在学习中走近人工智能，感受科技魅力。有兴趣的学生还可以探索背后的人工智能算法，为后续深入学习人工智能编程 打下坚实的基础。

（2）人型机器人竞赛场地（1套）

参数：

1、 场地：3100*1800mm 刀刮布场地，平滑耐刮

******小学组500*40*80mm、初中组500*40*90mm、高中组500*40*100mm

3、 翻山越岭跨栏道具：材料为亚克力板，尺寸：400*70*10mm

4、 智能道闸道具：材料为铝合金，尺寸：立柱80*40*350mm、栏杆600*60*30mm、底座140*140mm

5、 拆弹专家道具①：材料为亚克力板，尺寸：（非）易燃物放置台350*170*200mm

6、 拆弹专家道具②：材料为EVA材质，尺寸：（非）易燃物：直径50*高200mm

6、 搬运物资道具：材料为EVA材质，尺寸：70*70*70mm

（九）酒泉市赛（1套）

参数：

1、设计比例是10 毫米积木，466个零件

★2、控制器为Cortex-M4芯片，5路传感器接口，4路马达接口，内置2.4寸彩色触摸液晶屏、7.4V锂电池，内置蓝牙、电源电压测量模块、音量测量模块和蜂鸣器。

★3、包含碰触传感器 1个、彩灯模块 1个、光电模块 2个、高速马达2个。

寻迹卡1个，竞赛轮胎1对，马达3个

★4、支持图形化编程、SCRATCH、python、C语言等编程以及手机/平板APP的遥控

包含点火载人航天飞船、敦煌-穿越鸣沙山、玉门-向铁人王进喜敬礼、阿克塞-开启光伏发电、瓜州-修复锁阳城、肃北-清理党河峡谷

敦煌市弘成电子科技有限公司

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